自動焊接機有哪些分類？自動焊接機是一種基于電機控制技術、PLC控制技術和數字控制技術的自動焊機。自動焊機主要由工件自動上下料機構、工件工位自動切換機構、工件自動夾緊機構和工件焊接過程自動系統組成。

　　一、自適應控制自動化焊接專機

　　它配備了傳感器和電子檢測電路，自動引導和跟蹤焊縫的路徑。有些設備還可以實現焊接參數(如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等)的閉環控制。整個焊接過程是根據預設的程序和程序進行的。參數將自動完成。例如，對于較大的氣缸或管道部件，很難保證工件一致性，實現較高的匹配精度，成本較高。焊機采用弧長跟蹤器和焊槍振蕩器。由于工件表面不平整，焊槍需要隨著不平整的工件表面上下移動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩定性。同時可自動實現多層焊接。如果焊接兩層，經過一周的焊接，跟蹤器檢測到表面高度增加，它可以自動升起火炬。

　　二、開環控制型自動焊接專機

　　這種專用自動焊接機的控制系統一般采用開環控制，即由控制系統預先設定參數，按控制程序的順序執行執行機構。這種設備具有結構簡單、技術要求低、成本相對較低的優點，因此得到了廣泛的應用。

　　由于在焊接過程中對焊接參數進行閉環反饋控制，因此焊接頭或焊接工件的運動只能按照預定的路徑或軌跡進行，不會隨著焊縫的變化而改變。工件焊縫。因此，在使用過程中，有必要保證工件的一致性和焊縫的匹配精度，從而提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。是專門為大型電動機座的焊接自動焊機,焊接長度可以提前設置,電機共有四個表面,可以完成兩條直線的一邊在焊接后焊縫,自動旋轉90度,然后反過來直縫焊表面,等等,按焊接工藝對其余焊縫表面進行焊接。類似于這類設備，需要預先設定焊槍直線運動的長度和焊接速度。焊接一側后，要設定好每次旋轉的角度和速度。由于開環控制，工件的每一面的角度要求非常精確，否則不可能自動完成所有的焊接工作。

　　三、智能化自動焊接設備

　　焊接機器人采用各種先進的傳感器元件，如視覺傳感器、天線傳感器、光傳感器等，并借助計算機軟件系統、數據庫、識別、判斷、實時檢測、操作、自動編程等焊接參數調用，操作人員只需在人機界面上輸入料位，厚度、通道、線材及直徑等級、助焊劑或保護氣體類型及焊接工藝參數即可自動生成或稱為相應參數。可自動完成焊接。因為這種設備成本非常高,實際上影響焊接質量的因素有很多,如氣體的純度流,焊接電流,電壓,功率輸入,水蒸氣或生銹,焊縫寬度的部分,焊縫高度,等等,所以很難真正完整的智能焊接,實際生產中很少用到。