根據工件形狀大小不不同，可將環縫自動焊機分為以下幾種：
a、立式環縫自動焊機
b、臥式環縫自動焊機
c、焊接變位機
d、焊接操作機（又名焊接中心）

e、仿形環縫自動焊機

特點：
下面將種焊機適用于哪種焊件，主要構造特點說明如下
1、a立式環縫自動焊機的表示方法:HF(L)其意為環縫(立),下面舉一焊接環直徑為200mm的型號技術參數如下：
控制電源：單相220V,50HZ 結構形式：單立柱可傾式
傾斜調節方式：無級，蝸輪蝸桿調節
傾斜角度范圍：0-±90度
可焊工件直徑（mm):0~200
主軸轉速：0~7rmp或0.5~14rmp
環縫焊接范圍：0~1080度
焊槍氣動行程：100
焊槍手動微調距離：x,y,z向60mm

集電環最大電流：300A

立式環縫自動焊機是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便，能完成各種小型的圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。其最大特點就是適用于一些小型工件的環縫焊接,而且工件不宜過，長如手指長短的工件較適合焊接。

主控制器采用運動控制器可編程控制器為核心控制單元，根據用戶要求，使整個設備具有很強的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調節和自動焊接控制功能；回轉機構由直流伺服電機驅動，無級調節焊接速度，焊接速度由控制面板上的數顯顯示；采用獨立的調速電路，焊縫的搭接量可預先數碼設定，焊后焊槍高速復位；該控制器可根據焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地應用環形焊縫工件的焊接控制。